Yシリーズ Modbus RS485 ステッピングモータードライバー 0-6.0A 24-110VDC Nema 34 ステッピングモーター用

このステッピングドライバーは標準Modbus RTUプロトコルをサポートします。0～6.0Aの電流範囲と24～110VDCの動作電圧により優れた性能を発揮し、Nema 34ステッピングモーターに最適です。
次世代32ビットDSPベースの閉ループステッピングドライバーは、高性能、安定性、コスト効率に超低ノイズ・低振動を組み合わせています。多様なI/Oインターフェースにより位置/速度制御、原点復帰、単軸モーション機能をサポートし、バスコマンド経由で電流、マイクロステップ設定の調整やモーター状態のリアルタイム監視が可能です。

主な特徴

• 次世代32ビットDSP技術により、安定性向上、ノイズ低減、最小振動で優れたコストパフォーマンスを実現
• Modbus RTUプロトコル対応RS485バスインターフェースで最大31台の同時ネットワーク制御が可能
• 位置/速度制御・原点復帰を含む完全な単軸モーション制御のための包括的I/Oインターフェース群
• バス設定可能パラメータ：電流設定、マイクロステッピング分解能、停止時電流調整、リアルタイムモーター状態監視
• 複数動作制御モード対応：CSP（周期同期位置）、PP（プロファイル位置）、PV（プロファイル速度）、HOME（原点復帰）
• 外部モーター起動/停止制御用フォトカプラ絶縁高速差動出力×3
• 外部コマンドインターフェース用フォトカプラ絶縁シングルエンド入力×7（イネーブル/ディセーブル/緊急停止）
• ドライバー状態監視・システム統合用フォトカプラ絶縁状態出力ポート×3
• 広範囲マイクロステッピング（400-51,200ステップ/回転）と精密電流制御によるモーター発熱低減
• 包括的保護：過電圧・不足電圧・過電流保護機能

電気仕様

• 連続出力電流：0 - 6.0A（代表値 2.0A）
• 入力電圧：24 - 110 VDC（代表値 48V）
• 論理入力電流：7 - 16mA（代表値 10mA）
• 論理入力電圧：0 - 30V（代表値 24V）
• 絶縁抵抗：100 MΩ

動作環境及びその他の仕様 (Tj = 25℃/77℉)

• 冷却方式：自然冷却
• 環境：他の発熱設備から離し、粉塵、油霧、腐食性ガス、強い振動のある場所、可燃性ガス及び導電性粉塵を避けること
• 温度：0℃ - 50℃
• 湿度：40%RH - 90%RH（結露なきこと）
• 振動：10 - 55Hz/0.15mm
• 保管温度：-20℃ - 70℃