Yシリーズ EtherCAT デジタルステッピングモータードライバ 0-8.5A 20-80VAC/30-110VDC Nema 34 ステッピングモーター用

DM860ECは、32ビットDSP技術を搭載した高性能オープンループドライバーです。20-80VAC/30-110VDCで動作し、最大8.5Aの電流をサポートします。CoE（CiA 402）対応の100MbpsフルデュプレックスEtherCAT通信を特徴とします。ドライバーは、Cyclic Sync Position（同期位置）、Profile Position（プロファイル位置）、Velocity（速度）、Homing（原点復帰）など複数のモードを提供し、デュアルRJ45ポート、光絶縁I/O、最大51200までの柔軟なマイクロステップを備えています。スムーズな電流制御により、低騒音、低振動、モーターの低発熱を実現し、過電圧、低電圧、過電流に対する保護機能を内蔵しています。

主な特徴

• 次世代32ビットDSP技術、コストパフォーマンスが高く、安定性、低騒音、低振動に優れる
• 100BASE-TXイーサネット伝送規格ベース、伝送速度最大100Mbps、フルデュプレックス通信
• CANopen over EtherCAT (CoE)をサポートし、CiA 402規格に準拠
• Cyclic Sync Position、Profile Position、Profile Velocity、Homingなどの動作モードをサポート
• EtherCAT通信にデュアルポートRJ45コネクターを採用
• 12V～24V入力対応の光絶縁入力ポート×4
• 光絶縁出力ポート×2
• 細分度400～51200任意設定、電子ギアをサポート
• スムーズで正確な電流制御、モーターの発熱低減
• 過電圧、低電圧、過電流などの保護機能を搭載

電気仕様

• 出力ピーク電流: 0 - 8.5A(0 - 6.0RMS)
• 入力電源電圧: 20 - 80VAC/30 - 110VDC
• 論理入力電流: 5 - 50mA（代表値 10mA）
• 論理入力電圧: 12 - 24V（代表値 24V）
• 絶縁抵抗: 100MΩ

動作環境およびその他の仕様 (Tj = 25℃/77℉)

• 冷却: 自然冷却または強制冷却
• 環境: 他の発熱機器から離し、ほこり、油霧、腐食性ガス、強い振動のある場所を避けること。可燃性ガスおよび導電性粉塵は禁止
• 周囲温度: 0 - 50℃
• 湿度: 40% - 90%RH
• 動作温度: 最大50℃
• 振動: 10-50Hz/0.15mm
• 保管温度: -20 - 70℃
• 重量: 約522g (18.41oz)

梱包内容

• 1 x DM860EC ドライバー
• 1 x CABLE-PC-2 (RS232デバッグケーブル)