T7 シリーズ EtherCAT 1000W AC サーボ モーター キット 3000rpm 3.18Nm 23 ビット エンコーダー IP67

T7 シリーズ 1000W 3000rpm 3.18Nm 23 ビット AC サーボ製品は、高精度の位置/速度/トルク制御用に設計された EtherCAT 高性能デジタル AC サーボで、さまざまなアプリケーション、障害検出、長距離での通信の信頼性を高めるエラー処理に最適なソリューションを提供します。EtherCAT 通信プロトコルを使用すると、マスター デバイスとスレーブ ステーション間の接続は LAN ケーブルのみを使用して実現できます。

デジタル信号処理 (DSP) チップやインテリジェント パワー モジュール (IPM) などの豊富な機能と 23 ビットのエンコーダー解像度を組み合わせることで、マシンにインテリジェントなパフォーマンスを提供できます。
サーボモータは希土類ネオジム鉄ボロン永久磁石ロータを使用しており、高トルク密度、高ピークトルク、低騒音、低温度上昇、低消費電流という特長を備えています。

キット内のアイテム

• 1 x T7-1000EC: 1000W AC サーボ モーター EtherCAT ドライバー
• 1 x T7M80-1000H2A1-M23: 1000W AC サーボ モーター 3000rpm 3.18Nm 23 ビット エンコーダー IP67
• 1 x CMST1M5-2: IP67 コネクタ付き 1.5m モーター ケーブル
• 1 x CEST1M5-2: IP67 コネクタ付き 1.5m エンコーダ ケーブル
• サーボ ドライバー デバッグ ケーブル x 1

サーボドライバーの仕様

• 部品番号: T7-1000EC
• EtherCAT 通信
• プローブ入力
• 4 つの入力と 3 つの出力
• 定格電圧 220VAC 1 相
• 定格電力 1000W
• 利用可能な 23 ビット エンコーダー
• モーターの自動識別
• 寸法: 50*175*156mm
• 制御モード: 位置モード、速度モード、トルク モード

サーボモーターの仕様

• 部品番号: T7M80-1000H2A1-M23
• 定格電圧: 220VAC
• 定格電力: 1000W
• 定格トルク: 3.18Nm
• 最大トルク: 9.54Nm
• 定格回転数: 3000rpm
• 最高速度: 5000rpm
• 定格電流: 5.7A
• ピーク電流: 17.7A
• トルク定数: 0.56N.m/A
• 逆起電力定数: 38.3V/krpm
• 抵抗: 1.08オーム
• インダクタンス: 5.6mH
• 慣性: 2.0kg*m²*10^-4
• 極: 10
• エンコーダー:  23bitュート磁気エンコーダ
• IP 等級: IP67
• ケーブル長: 1.5m (オプションの長さは 3m、5m、10m です)
• シャフト径：19mm
• 質量: 2.8kg