サーボ モーターは、シャフトの角度位置を制御するために使用されるロータリー アクチュエーターの一種です。 モーター、制御回路、フィードバック機構で構成されています。

仕組みは次のとおりです:

制御回路は、外部コントローラーからコマンド信号を受け取り、シャフトの希望する角度位置を指定します。

制御回路は、モーターの速度と方向を制御するパルス幅変調 (PWM) 信号をモーターに送信します。

モーターがシャフトを目的の位置まで回転させます。

フィードバック メカニズム (通常はロータリー エンコーダーまたはポテンショメーター) は、シャフトの実際の角度位置を測定し、フィードバック信号を制御回路に送り返します。

制御回路は、フィードバック信号をコマンド信号と比較し、必要に応じて PWM 信号を調整してエラーを修正し、シャフトを目的の位置に移動します。

サーボ モーターは、ロボット工学、航空機制御システム、ファクトリー オートメーションなど、正確な動作制御が必要なアプリケーションでよく使用されます。 また、ラジコン車や模型飛行機などの趣味のプロジェクトでも一般的に使用されています。