Nema 11 クローズドループステッパーモーター L=51mm EGシリーズ遊星歯車減速機付き ギア比50:1

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11HS20-1004D-E1000-EGS50
軸径(mm)7
フレームサイズ(mm)Nema 11 (28 x 28)
軸の長さ(mm)20
位相抵抗(Ω)3.50
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Nema 11 クローズドループステッパーモーター L=51mm EGシリーズ遊星歯車減速機付き ギア比50:1
このNema 11ステッピングモーターは、保持トルク0.14Nm(19.83oz.in)を提供し、高精度EGシリーズギアボックス(ギア比50:1)と1000PPR(4000CPR)のインクリメンタル光... 続きを読む
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このNema 11ステッピングモーターは、保持トルク0.14Nm(19.83oz.in)を提供し、高精度EGシリーズギアボックス(ギア比50:1)と1000PPR(4000CPR)のインクリメンタル光学エンコーダを搭載しています。高い精度と信頼性を求める用途に最適な選択です。

電気仕様

  • 部品番号: 11HS20-1004D-E1000-EGS50
  • 相数: 2
  • ステップ角: 1.8deg
  • 保持トルク(ギアなし): 0.14Nm(19.83oz.in)
  • 定格電流/相: 1.0A
  • 相抵抗: 3.50ohms ± 10%
  • インダクタンス: 3.20mH ± 20%(1KHz)
  • 絶縁クラス: B 130°C[266°F]

物理仕様

  • フレームサイズ: 28 x 28mm
  • 本体長さ: 118mm
  • シャフト径: 7mm
  • シャフト長: 20mm
  • Dタイプシャフトの長さ: 15mm
  • ケーブル長: 300mm

ギアボックス仕様

  • ギアボックス種類: Planetary
  • 減速比: 50:1
  • 効率: 94%
  • 無負荷時のバックラッシュ: <=20arcmin
  • 最大許容トルク: 3.0Nm(424.83oz.in)
  • 瞬間許容トルク: 6.0Nm(849.67oz.in)
  • 最大軸方向荷重: 100N
  • 最大径方向荷重: 300N

エンコーダ仕様

  • 出力回路タイプ: 差動タイプ
  • エンコーダーの種類: 光インクリメンタル
  • エンコーダ解像度: 1000PPR(4000CPR)
  • 出力信号チャンネル: 3 チャンネル
  • 最小供給電圧: 4.5V
  • 最大供給電圧: 5.5V
  • 高レベル出力電圧: 2.4V - Vcc
  • 低レベル出力電圧: ≤ 0.4V

接続

ピン
1
2
3
4
モーター
A+
A-
B+
B-
色
ブラック
緑
赤
青

エンコーダー
EA+
VCC
GND
EB+
EB-
EA-
EZ+
EZ-
色
白
赤
ブラック
オレンジ
グレー
黄
緑
青
製品タイプ
製品タイプ モーター、エンコーダー、ブレーキ、ギアボックス付き
電気的仕様
インダクタンス(mH) 3.20
エンコーダタイプ 光インクリメンタル
エンコーダ分解能 1000PPR
ギアボックスなし保持トルク(N.m.) 0.14
ステッピングモーター搭載 エンコーダ/ギアボックス
位相抵抗(Ω) 3.50
出力信号チャンネル 3
出力回路タイプ ディファレンシャル
定格電流(A) 1.0
物理仕様
IP等級 40
ギアボックスタイプ EG シリーズ遊星ギアボックス
ギア比(xx:1) 50
フレームサイズ(mm) Nema 11 (28 x 28)
出力軸タイプ D
本体長さ(mm) 118
軸の長さ(mm) 20
軸径(mm) 7

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