Nema 11 クローズドループステッパーモーター L=51mm EGシリーズ遊星歯車減速機付き ギア比20:1

このNema 11ステッピングモーターは、保持トルク0.14Nm(19.83oz.in)を提供し、高精度EGシリーズギアボックス（ギア比20:1）と1000PPR（4000CPR）のインクリメンタル光学エンコーダを搭載しています。高い精度と信頼性を求める用途に最適な選択です。

電気仕様

• 部品番号: 11HS20-1004D-E1000-EGS20
• 相数: 2
• ステップ角: 1.8deg
• 保持トルク（ギアなし）: 0.14Nm(19.83oz.in)
• 定格電流/相: 1.0A
• 相抵抗: 3.50ohms ± 10%
• インダクタンス: 3.20mH ± 20%(1KHz)
• 絶縁クラス: B 130°C[266°F]

物理仕様

• フレームサイズ: 28 x 28mm
• 本体長さ: 110mm
• シャフト径: 7mm
• シャフト長: 20mm
• Dタイプシャフトの長さ: 15mm
• ケーブル長: 300mm

ギアボックス仕様

• ギアボックス種類: Planetary
• 減速比: 20:1
• 効率: 94%
• 無負荷時のバックラッシュ: <=20arcmin
• 最大許容トルク: 4.0Nm(566.45oz.in)
• 瞬間許容トルク: 8.0Nm(1132.89oz.in)
• 最大軸方向荷重: 100N
• 最大径方向荷重: 300N

エンコーダ仕様

• 出力回路タイプ: 差動タイプ
• エンコーダーの種類: 光インクリメンタル
• エンコーダ解像度: 1000PPR(4000CPR)
• 出力信号チャンネル: 3 チャンネル
• 最小供給電圧: 4.5V
• 最大供給電圧: 5.5V
• 高レベル出力電圧: 2.4V - Vcc
• 低レベル出力電圧: ≤ 0.4V

接続