Nema 11 クローズドループギア付きステッピングモータ L=51mm ギア比 100:1 エンコーダ 300PPR

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モデル: 11HS20-0674D-PG100-E22-300
総重量: 0.49kg
認証: ISO, CE, UKCA, RoHS

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このNEMA 11閉ループステッピングモーターは、99.548:1のプラネタリギアボックスと300PPRの光学式インクリメンタルエンコーダーを統合し、低速時でも高トルクと精密な位置決めを実現します。閉ループ制御システムにより精度と安定性を確保し、高いギア比が微細なモーション制御を必要とする高要求アプリケーションのトルクを向上させます。

モーター仕様

メーカー品番: 11HS20-0674D-PG100-E22-300
モータータイプ: バイポーラステッピング
ギアボックス無しステップ角: 1.8°
ギアボックス無し保持トルク: 0.14Nm(19.83oz.in)
定格電流/相: 0.67A
相抵抗: 12.00Ω
インダクタンス: 6.50mH±20%(1KHz)
絶縁クラス: B 130°C[266°F]
リード線数: 4
ケーブル長: 500mm

ギアボックス仕様

ギアボックスタイプ: プラネタリ
ギアボックス長: 44.6mm
減速比: 99.548:1
効率: 73%
軸径: Φ6mm
軸長: 18mm
D型軸長: 12mm
無負荷バックラッシュ: ≤1°
最大許容トルク: 4Nm(566.45oz.in)
瞬間許容トルク: 6Nm(849.67oz.in)
軸最大軸方向荷重: 5N
軸最大半径方向荷重: 25N

エンコーダ仕様

エンコーダタイプ：光インクリメンタル
供給電圧：5VDC
出力電流：≤20mA
解像度：300PPR
出力信号：2チャンネル
軸径：Φ4mm
出力周波数：≤30KHz
出力低電圧：≤0.3VDC
出力高電圧：≥3.4VDC

接続

ピン	1	2	3	4
モーター	A+	A-	B+	B-
色	黒	緑	赤	青

ピン	1	2	3	4	5
エンコーダー	0V	NC	Ch B	+ 5V	Ch A

製品タイプ
製品タイプ	モーター、エンコーダー、ブレーキ、ギアボックス付き
電気的仕様
インダクタンス(mH)	6.5
エンコーダタイプ	光インクリメンタル
エンコーダ分解能	300PPR
ステッピングモーター搭載	エンコーダ/ギアボックス
位相抵抗(Ω)	12
保持トルク(Ncm)	14
出力信号チャンネル	2
出力回路タイプ	プッシュプル（シングルエンド）
定格電流(A)	0.67
物理仕様
IP等級	40
ギアボックスタイプ	PG シリーズ遊星ギアボックス
ギア比(xx:1)	100
フレームサイズ(mm)	Nema 11 (28 x 28)
出力軸タイプ	D
在庫方法	専用のインベントリ
本体長さ(mm)	51
軸の長さ(mm)	18
軸径(mm)	6