Nema 11 クローズドループ ギア付きステッパー L=32mm ギア比 100:1 エンコーダー 1000PPR(4000CPR)

これは、99.548:1 遊星ギアボックスと 1000ppr(4000cpr) インクリメンタル光学式エンコーダーを備えた Nema 11 閉ループ ステッピング モーターです。 コンパクトなサイズ、正確な位置決め機能、および高トルクにより、スペースが限られており、高精度と低速での高トルク供給が必要なアプリケーションに最適です。

モーター仕様

• メーカー部品番号: 11HS12-1004D-E1000-PG100
• モータータイプ: バイポーラステッパー
• ギアボックスなしのステップ角度: 1.8 度
• ギアボックスなしの保持トルク: 0.06Nm(8.5oz.in)
• 定格電流/相: 1.0A
• 位相抵抗: 2.0ohms
• インダクタンス: 1.5mH±20%(1KHz)
• 絶縁クラス: B 130°C[266°F]
• リードの数: 4
• リードの長さ: 300mm

ギアボックスの仕様

• ギアボックスのタイプ: プラネタリー
• ギアボックスの長さ: 42.7mm
• ギア比: 99.548:1
• 効率: 70%
• 軸径：Φ6mm
• シャフトの長さ: 18mm
• 無負荷時のバックラッシュ: <=3 度
• 最大許容トルク: 3Nm(424.84oz.in)
• モーメント許容トルク: 5Nm(708.06oz.in)

エンコーダ仕様

• 出力回路形式：差動型
• エンコーダのタイプ: 光学式インクリメンタル
• エンコーダー解像度: 1000PPR(4000CPR)
• 出力信号チャンネル: 3 チャンネル
• 最小供給電圧: 4.5V
• 最大供給電圧: 5.5V
• ハイレベル出力電圧: 2.4V - Vcc
• ローレベル出力電圧: ≤ 0.4V

接続