IDSシリーズ 400W CANopen/RS485/Pulse 内蔵DCサーボモーター 1.27Nm (179.85oz.in) ブレーキ付き、17ビット絶対値エンコーダ

このIDSシリーズ48VDC 400Wサーボモーターは、サーボドライバーを内蔵し、24VDC 7.5Wブレーキを搭載しており、CANopen/RS485/Pulse通信に対応しています。コンパクトな一体型設計により、貴重な取り付けスペースを節約でき、エンコーダーの個別接続やモーター配線が不要になるため、セットアップ時間を大幅に短縮できます。電気的な干渉を最小限に抑えることで、よりスムーズで信頼性の高い動作を実現します。

キット内容

• IDS-C60BP-48V400W：IDSシリーズ 400W CANopen/RS485/Pulse内蔵DCサーボモーター（ブレーキ付き）
• IDS400-1.0M-PW：1.0m 電源ケーブル
• IDS400C-1.0M-IO：1.0m 制御信号ケーブル
• IDS400C-1.5M-RJ45：1.5m 通信ケーブル

主な特長

• 位置、速度、トルク制御モードに対応
• 入力電圧30～60VDC、標準入力電圧48VDC
• CANopen、Modbus RS485、パルス制御に対応
• 多段位置・多段速度制御を内蔵し、13種類の原点復帰モードに対応
• ソフトウェアによるデバッグおよび、アラームリセット、非常停止、位置決め完了などのI/O機能のカスタマイズに対応
• 次世代32ビットARMプラットフォームを採用し、優れたコストパフォーマンス、滑らかな動作、低騒音・低振動性能を実現
• 過電圧、低電圧、過速度、過電流、過負荷、位置異常、ストールなどに対する包括的な保護機能を搭載し、2倍の過負荷能力を実現

サーボモーター仕様

• 型番：IDS-C60BP-48V400W
• 極対数：5
• 定格出力：400W
• 定格トルク：1.27Nm (179.85oz.in)
• 定格速度：3000rpm ± 10%
• ピーク速度：3600rpm ± 10%
• 逆起電力定数：8.3V/K rpm
• 定格電圧：48VDC
• 定格電流：10A
• 抵抗：0.31Ohms
• インダクタンス：0.49mH
• 慣性モーメント：0.52kg·cm²
• トルク係数：0.13Nm/A
• 電気的時定数：1.58ms
• 保護等級：IP54（モーター部のみ、ドライバを除く）
• 絶縁クラス：クラスF
• 本体長さ：145mm
• シャフト長さ：30mm
• シャフト径：14mm
• ブレーキ定格電圧：24VDC
• ブレーキ定格出力：7.5W
• ブレーキ静止トルク：1.3Nm
• ブレーキ付きモーターの許容最大回転速度：5000rpm