HHT シリーズ ハーモニック ギアボックス Φ90mm 比 100:1 バックラッシュ 20arcsec 入力直径 10mm

ギヤ比100、フレームサイズΦ90mm、インプットシャフト径10mm、最大バックラッシュ20arcsecの車高調変速機です。
HHTシリーズのハーモニックギヤボックスは、独自の入力軸とコンパクトな構造を備えたウェーブジェネレータを内蔵しており、フレクスプラインとリジッドスプラインが高剛性クロスベアリングを介して結合されており、操作が容易なモジュラー製品です。出力接続用のどちらかの端 (リジッドまたはフレキシブル)。
超フラットデザイン、軽量、コンパクトを特徴とし、人型ロボット、金属工作機械、医療機器、通信機器などに幅広く使用されています。

主な特長

• 同軸入出力
• 高トルク容量と高剛性
• 優れた位置決め精度と回転精度
• ウェーブジェネレーターカムは独自の入力軸を持ち、様々な入力形態に対応可能
• 内部サポートベアリング、完全密閉構造、簡単取り付け
• コンパクトかつシンプルな構造設計で、バックラッシがほとんどなく、モーターに直結されています。

ギアボックスの仕様

• 部品番号: HHT-20-100-IV-D10
• ギアボックスのタイプ: ハーモニックギアボックス
• ギアの材質: 合金鋼
• ギア比: 100:1
• 無負荷時のバックラッシュ: <=20arcsec
• 定格トルク(入力回転数2000rpm): 40.00Nm(5664.47oz.in)
• モーメント許容トルク: 147.00Nm(20816.91oz.in)
• ピーク発停トルク: 82.00Nm(11612.15oz.in)
• 許容される最大入力速度: 6500rpm
• 許容される平均入力速度: 3500rpm
• 寿命: 15000hours

物理仕様

• フレームサイズ: Φ90mm
• ギアボックスの長さ: 63.5mm
• 入力軸タイプ: キー溝
• 入力軸径: Φ10mm

動作環境(Tj = 25℃/77℉)

• 周囲温度: 0-40℃
• 水や油がかからないこと
• 腐食性ガスや爆発性ガスにさらさないでください
• 金属粉などのゴミが入らない