HHT シリーズ ハーモニック ギアボックス Φ80mm 比 100:1 バックラッシュ 20arcsec 19mm 入力直径

ギヤ比100、フレームサイズΦ80mm、インプットシャフト径19mm、最大バックラッシ20arcsecの車高調変速機です。
HHTシリーズのハーモニックギヤボックスは、ウェーブジェネレータを一体化し、大径中空軸穴を採用し、フレクスプラインとリジッドスプラインを高剛性クロスベアリングで接続し、操作が容易なモジュラー製品です。いずれかの端で、出力接続用に剛性または柔軟にします。
超フラットデザイン、軽量、コンパクトを特徴とし、人型ロボット、金属工作機械、医療機器、通信機器などに幅広く使用されています。

主な特長

• 同軸入出力
• 高トルク容量と高剛性
• 優れた位置決め精度と回転精度
• ウェーブジェネレーターカム中央に大径中空軸穴
• 内部サポートベアリング、完全密閉構造、簡単取り付け
• コンパクトかつシンプルな構造設計で、バックラッシがほとんどなく、モーターに直結されており、取り付けが簡単です。

ギアボックスの仕様

• 部品番号: HHT-17-100-III-D19
• ギアボックスのタイプ: ハーモニックギアボックス
• ギアの材質: 合金鋼
• ギア比: 100:1
• 無負荷時のバックラッシュ: <=20arcsec
• 定格トルク(入力回転数2000rpm): 24.00Nm(3398.68oz.in)
• モーメント許容トルク: 110.00Nm(15577.28oz.in)
• ピーク発停トルク: 54.00Nm(7647.03oz.in)
• 許容される最大入力速度: 7300rpm
• 許容される平均入力速度: 3500rpm
• 寿命: 15000hours

物理仕様

• フレームサイズ: Φ80mm
• ギアボックスの長さ: 56.5mm
• 入力軸タイプ: キー溝
• 入力軸径: Φ19mm

動作環境(Tj = 25℃/77℉)

• 周囲温度: 0-40℃
• 水や油がかからないこと
• 腐食性ガスや爆発性ガスにさらさないでください
• 金属粉などのゴミが入らない