HHTシリーズ ダブルハブ ハーモニックドライブ減速機 Φ90mm 減速比100:1 バックラッシュ20arcsec 入力軸径14mm

このダブルハブ調波減速機は、設置の柔軟性と剛性を向上させます。減速比100、フレームサイズΦ90mm、入力軸径14mm、最大バックラッシュ20arcsecの仕様で、高精度と耐久性を保証します。
HHTシリーズのハーモニックギヤボックスは、フレクスプラインとリジッドスプラインを高剛性のクロスベアリングで接続し、一体化したコンパクトな構造を採用し、リジッド、リジッドどちらでも固定可能なモジュラー製品です。柔軟、出力接続用。
超フラットデザイン、軽量、コンパクトを特徴とし、人型ロボット、金属工作機械、医療機器、通信機器などに幅広く使用されています。

主な特長

• 同軸入出力
• 両側ハブ構造
• 高トルク容量と高剛性
• 優れた位置決め精度と回転精度
• コンパクトかつシンプルな構造設計で、バックラッシがほとんどなく、モーターに直結されており、取り付けが簡単です。

ギアボックスの仕様

• 部品番号: HHT-20-100-I-D14-D
• ギアボックスのタイプ: ハーモニックギアボックス
• ギアの材質: 合金鋼
• ギア比: 100:1
• 無負荷時のバックラッシュ: <=20arcsec
• 定格トルク(入力回転数2000rpm): 40.00Nm(5664.47oz.in)
• モーメント許容トルク: 147.00Nm(20816.91oz.in)
• ピーク発停トルク: 82.00Nm(11612.15oz.in)
• 許容される最大入力速度: 6500rpm
• 許容される平均入力速度: 3500rpm
• 最大軸方向荷重: 2.32KN
• 最大ラジアル荷重: 5.8KN
• 寿命: 15000hours

物理仕様

• フレームサイズ: Φ90mm
• ギアボックスの長さ: 29mm
• 入力軸タイプ: キー溝
• 入力軸径: Φ14mm

動作環境(Tj = 25℃/77℉)

• 周囲温度: 0-40℃
• 水や油がかからないこと
• 腐食性ガスや爆発性ガスにさらさないでください
• 金属粉などのゴミが入らない