AR4 アップグレードされた Nema 23 ステッピング モーター、YGS ギアボックス ギア比 50:1

電気仕様

• メーカー部品番号: 23HS22-2804D-YGS50-AR4
• モーター タイプ: バイポーラ ステッパー
• ステップ角度: 0.036 度
• ギアボックスなしの保持トルク: 102Ncm(144.44oz.in)
• 定格電流/相: 2.8A
• 位相抵抗: 0.9ohms
• インダクタンス: 2.8mH±20%(1KHz)

ギアボックスの仕様

• ギアボックスのタイプ: 遊星
• ギア比: 50:1
• 効率: 94%
• 無負荷時のバックラッシュ: <=15arcmin
• 最大 許容トルク: 25Nm(3541oz.in)
• モーメント許容トルク: 50Nm(7082oz.in)
• 最大 軸荷重: 230N
• 最大 ラジアル荷重: 400N
• 周囲温度: -10 - 50℃
• 断熱材クラス: B 130°C[266°F]
• 寿命: 6000 時間

エンコーダ仕様

• 出力回路タイプ: 差動
• エンコーダ タイプ: 磁気インクリメンタル
• エンコーダ解像度: 1000PPR(4000CPR)
• 出力信号チャネル: 3 チャネル
• 最小供給電圧: 3.3V
• 最大供給電圧: 5.5V
• 出力電流: 20mA
• 出力高電圧: 5V
• 出力低電圧: 0.2V
• 最大出力周波数: 400kHz

物理仕様

• フレームサイズ: 57 x 57mm
• モーターの長さ: 55mm
• ギアボックスの長さ: 73mm
• シャフト径: Φ14mm
• シャフトの長さ: 35mm
• キー溝の長さ: 25mm
• リード数: 4
• リードの長さ: 500mm

モーターとエンコーダーの接続